传感器、雷达、激光、摄像头等设备支持的无人



激光灯

网讯:农历大年初二的时候,谷歌自动驾驶汽车和整个自动驾驶汽车业界迎来了一个里程碑式的时刻,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)在一封信中表示谷歌自动驾驶汽车搭载的电脑可被视为车辆驾驶员。也就是说,无人驾驶汽车正式获得认可,将可以自由行驶在交通道路上,这可以说是历史性的突破。

不过近日的一则消息,则让谷歌以及对无人驾驶汽车抱以期待的人有些沮丧。据外媒报道,今年2月14日,谷歌无人驾驶汽车在山景城撞上了一辆公交车。自上路测试以来,谷歌无人驾驶汽车发生的交通故事已有十几次,而这次的特殊之处在于,谷歌首次承认事故的责任方在其无人驾驶汽车。

据DMV的事故报告称,该事故发生于El Camino和Castro Street的交叉路口,谷歌无人驾驶汽车在变道时与公交车发生相撞,当时无人车的行驶速度不到每小时2英里,而公交车的行驶速度约为每小时15英里。万幸的是,事故没有造成人员伤亡,谷歌无人驾驶汽车的左前方挡泥板、车轮以及其中的一个传感器被损坏。

放在普通交通事故中,这就是一个普通的抢道,但这次不同,因为其中一辆车是由人工智能操控的。也就是说,人工智能作出了错误的判断。

和往常一样,谷歌自动驾驶汽车里有一名驾驶员坐镇,以防出现不可预测的意外情况。据该驾驶员事后阐述,当时他以为后方的巴士司机看到打着转向灯的汽车后,会停下来给自己的车让道,不过,悲催的是,巴士司机并没有。于是三秒之后,这名驾驶员只能眼睁睁看着自己的爱车与巴士来了个亲密接触。

可以说,与其说是人工智能作出了错误的判断,不如说是人类作出了错误的判断。谷歌对于自动驾驶汽车的设定是,在识别出前方有人或车辆等时,会在一定距离前停止行驶,以此来杜绝交通事故的发生。不过这些是对于自动驾驶汽车而言的,如果路上行驶的全都是无人驾驶汽车,相信是不会有今天这样的事故发生,而现在的情况是,自动驾驶汽车与有人操控的汽车共用一个交通路线,但两者的交通规则却并不是统一的。“这是两个智能生物的抉择权,并不是单一的,而且要求反应机制是非常快的,显然谷歌是忽略了对方的抉择权。”自动化机器人从业者向记者表示,这样的事故以后发生概率会比较高,“因为目前的交通规则人类都难以遵守,更何况是加入了机器人,这是两种不同的价值观,双方的交通准则是不同的。”

谷歌自动驾驶汽车是在GPS定位系统、传感器、摄像头、雷达以及激光灯等设备支持下,可以收集有关周围环境的海量信息,以便于其能在不断改变的环境中更顺畅地行驶。车上的传感器可探测到2个足球场之外的物体,包括行人、车辆、建筑、鸟、骑单车者等。

首先,谷歌自动驾驶汽车会利用地图和传感器数据确定自己的位置。接着,谷歌自动驾驶汽车可利用传感器数据理解当时看到的东西。软件可处理所有数据,并根据体型大小、形状以及移动方式为看到的东西分类。通过收集这些数据并作出分析,可帮助谷歌自动驾驶汽车决定如何行动,比如找到正确轨迹或它应该在哪里减速或加速。在这种机制的设定下,当有其他车辆试图进入车道时,谷歌自动驾驶汽车会减速,允许其进入。

对于今天这样的事故,业内人士普遍表现地很淡定,认为这不是什么大问题,改下算法就好了。“之前设定的是其他车会避让,但是没考虑公交车不会避让,很小的问题,毕竟跑上路就是为了测试会有什么情况发生,改一下算法就行。”中科院自动化所栗向滨向记者说道。

这次可以说是人类与人工智能的又一次博弈,尽管人类千方百计地想让其和人类一样思考,但毕竟还是模拟的神经网络,很多对于人类来说很简单的事,摆在人工智能面前的,则是一个需要层层解剖的巨大的谜团。而人工智能的优势在于不断学习,例如相对于人类驾驶员来说,无人驾驶汽车是可以数据分享的,一辆车所取得的经验可以分享给每辆汽车并让其吸收。也就是说,今天撞车的不仅仅是一台雷克萨斯RX450h,而是所有谷歌无人驾驶汽车。

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